由于综采作业中的作业条件较为复杂,且煤层地质条件各有不同,经常出现大倾角的煤层顶板,在综采作业中,经常性出现液压支架倾斜和错位等问题。如不能对液压支架进行有效调斜与调偏,则很容易造成液压支架倾倒的事故,对综采作业的安全性构成威胁。下文主要分析液压支架倾斜的原因,并提出自适应能力较强的液压支架调斜调偏技术,以期能够控制液压支架倾倒事故的发生率,提高综采作业的安全性。