为了减少机器人装配工位的调试时间和生产成本,利用Process Simulation对机器人整个装配过程进行仿真模拟,通过仿真实现了机器人每个路径点的动态模拟,优化了机器人的运动路径,验证了工位的生产节拍,使工艺流程和路径规划更加准确、快速。

智能工厂建设是我国制造强国战略的重要组成部分,中国智造2025也明确提出要加快信息化技术与制造技术的融合发展,因此,作为矿山机械重要成员的液压支架的智能制造生产线的应用研究具有十分重要的现实意义。文章就液压支架目前的制造现状及问题,结合当前的可视化先进技术、机器人焊接技术、等离子切割与焊接技术等进行资源整合,提出液压支架智能焊接生产线的一种构想。