本文以矿用自卸车液压操控系统为研究对象,主要研究成果为:(1)基于研究矿车参数确定了相关液压元件,确定了液压元件参数。其中本次研究选择转向液压缸为内径63mm、活塞杆直径45mm、额定压力16MPa、行程435mm;举升液压缸的活塞杆直径为56mm,类型为双极液压缸,第一级内径为100mm,行程为354mm,第二级内径为80mm,行程为367mm;液压制动系统中由2个2L蓄能器进行供能,选择北京海纳EHV 1.6-350/90型蓄能器。制动踏板阀类型为串联调节、踏板操纵,配合双路充液阀选择MICO公司的06-466-240型串联双回路制动踏板阀。(2)硬件由虚拟远程操控台、下位机、传感器、电磁阀组、液控多路阀、自卸车液压系统和上位机组成。软件是由C#基于Visual Studio平台设计而成,主要完成驱动单元实验样机的实验操作,功能包括系统监测、数据交互、控制模式、参数配置和报警信息等模块。