小型低速电动环卫设备尤其是小型电动扫路机,其驾驶室周边需装配各种专用工作装置,空间极其有限,其整机制动系统常采用纯机械液压制动,该技术成熟,所占空间不大,但其制动脚感差,制动性能低,虽然配合真空助力可极大提高制动性能,但相比传统燃油车发动机进气系统附带的真空度效果,在电动车上需要另外配置真空度产生与维持装置,其所需驾驶室底部装配空间相对较大,而对于空间受限的小型电动扫路机,无法安装真空盘等助力装置。设计了一种纯液压助力集成制动系统,不用过多改变原系统,无需占用驾驶室底部空间,且可以利用扫路机上装已有动力源实现助力制动,同时对该系统进行了仿真建模与对比分析,用以验证并提高整机制动性能。