针对化工产品灌装生产需要,采用机器视觉、伺服定位及气动灌装技术设计了高效全自动液体灌装机控制系统,实现有毒有害环境下的化工产品全自动灌装.通过工业相机识别灌装油桶注入口平面坐标;采用线性自抗扰控制算法,实现灌装二维工作台高效控制;采用气动灌装技术实现灌装桶灌装容量控制.仿真试验表明,基于线性自抗扰解耦控制的全自动液体灌装机可以实现在平面内由灌装嘴到灌装桶口的高效、高精度运行.

在化工产品的灌装生产中,大多数的灌装产品都是有毒有害的产品,因此,准确、稳定、快速地控制灌装喷嘴到达料筒上的浇口就显得尤为重要。通过两套丝杠系统控制灌装嘴,实现了灌装嘴从某一位置到到达并对准灌装线随机放置的料筒的注料口的定位控制。针对伺服电机与丝杠结构之间的非线性,以及平面内X轴与￥轴的耦合对控制效率的影响,提出了一种基于模糊RBF神经网络的自抗扰解耦控制方法,实现了丝杠的高效控制从一定位置到在平面上随机放置的料筒的注料口的操作。该方法在某化工厂的实际应用表明,该方法在恶劣环境下具有高效、高精度的定位控制。