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基于IGWO的台车轮注油系统注油量控制方法研究

作者: 李洪涛 库涛 王二林 刘金鑫 林乐新 来源:机床与液压 日期: 2024-12-17 人气:53
基于IGWO的台车轮注油系统注油量控制方法研究
传统烧结机台车轮自动注油系统注油量控制存在控制精度低和鲁棒性差等问题,已经无法满足精确注油的需求。为改善注油性能,提出一种基于改进灰狼(IGWO)算法的烧结机台车轮注油量智能控制方法。利用MATLAB软件辨识注油量控制系统数学模型;搭建BP神经网络PID注油量控制系统;为了提高灰狼算法的收敛速度,引入非线性收敛因子和动态权重,设计IGWO算法实现对BP神经网络的最优初始值及阈值的寻优,输出最优PID控制参数;最后,在仿真环境下,将用IGWO算法优化前后的控制效果进行对比。结果表明:所设计的PID控制器超调小、控制精度高,能够实现注油量的智能控制,满足精确注油的需求。

基于模糊PID的翻转闸门液压系统研究

作者: 刘金鑫 陈远龙 李回归 来源:机械工程与自动化 日期: 2021-10-28 人气:184
基于模糊PID的翻转闸门液压系统研究
针对液压翻转闸门在使用时存在高度控制不精准、闸门之间相对位移较大的问题,设计了一种自适应模糊PID控制算法。通过MATLAB和AMESim联合仿真分析得出:模糊PID比传统PID调整时间更快、超调量更小;模糊PID控制的翻转闸门精确性高、同步性强,解决了液压翻转闸门在水位控制中存在的问题。

偏导射流伺服阀工作压力形成机理研究

作者: 毛麒源 延皓 左哲清 刘金鑫 来源:液压与气动 日期: 2021-08-24 人气:79
偏导射流伺服阀工作压力形成机理研究
偏转板射流是产生伺服阀工作压力的关键阶段。将接收腔作为恒压封闭容腔,对作用于接收腔的射流进行动量分析,提出一种基于射流反射假设的接收腔理论模型,解释了接收腔工作压力的形成机理,并给出了压力和压差计算的表达式。实验表明,当偏导板小范围运动时,该模型能够较好地反映2个接收腔压差的变化规律;而当力矩马达偏转角度较大,实际压力增益会有所下降,引起一定的计算误差。该模型简化了接收腔工作压力的计算,为偏导射流阀前置级液压放大器的设计提供了理论依据。
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