国产采棉机在液压系统和电控系统方面不断进行升级,提升整机智能化水平。为使整机性能达到国外机器水平,设计了采棉机关键的液压系统,主要包括行走驱动系统、采棉头驱动系统和仿形控制系统。样机在田间进行实地作业试验,测试了液压系统压力和温度等关键参数,各项性能指标满足使用要求。通过电控系统优化调试,采棉头仿形控制功能正常,自适应调整过程平稳流畅。

分析挖掘机回转启动的运动学特征,论证传统流量管理方法的缺陷,提出“两段式”流量管理方法,并对该方法在整机上的表现进行了试验验证。