文章以避障车轮为例研究异形薄壁件的加工方法,避障车是以重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮避障车,主动轮是避障车运动的重要组成部分,直接决定避障车能否顺利行进和稳定性、精确性,其结构属于异形薄壁件,加工和装夹较为困难。因此制定基于数控超高压水射流技术与数控加工相结合的加工工艺方案,并配合使用自行设计制作的专用夹具,解决了避障车主动轮在加工时变形、尺寸精度难以保证、装夹难的问题,提高了零件质量、加工效率以及节约了材料。