为解决小型汽车起重机液压缸的泄漏问题,综合运用台架试验测试和有限元分析方法研究密封圈的损伤及接触应力特性。针对液压缸泄漏因素,采用LG-YYCS01型液压实验台对密封圈的泄漏特性进行定量检测,得出不同预紧力和油液压力条件下的泄漏量。搭建密封圈损伤实验台,根据小波变换原理得出密封圈损伤特征值。基于Abaqus对不同预压缩量条件下的密封圈接触应力进行计算,得出应力分布及变化规律。研究结果表明:预压缩量是影响密封圈接触应力峰值的关键因素,但是对整体的应力分布影响较小;过载密封圈的损伤将导致压力信号的离散性增强,油液的流动易出现随机波动,不利于液压系统的稳定性。