为了解决小青柑去除果肉的问题,设计了基于PLC的小青柑自动掏肉机。其加工流程主要包括小青柑的切口、取块、挖肉和自动卸料等工序。该设备提升了生产效率和加工质量,实现了食品生产自动化。该设备的切块功能采用圆柱形特殊刀具,利用气缸和圆柱凸轮实现旋转加推进切肉、卸肉功能。挖肉工序采用电动机与气缸交互工作来配合高压气冲刷,从而实现去除小青柑内壁附着的果肉,最后利用喷气头自动卸料。各机构均由PLC控制电动机或气动元件,以实现小青柑的开口、掏肉、卸料自动化。

复合型机器人在不同路况下行走的有效性至关重要,它决定着机器人设计的合理性和及其应用场景的广泛性。为了使复合型机器人能够有效地行走在不同路况下,先从复合型机器人整体结构设计出发,分析复合型机器人在不同路况下的力学模型。运用ADAMS动力学仿真软件进行运动仿真,得到在爬坡、转弯、凹凸障碍物下的运动效果,验证了设计复合型机器人结构的合理性。

呼吸辅助导丝的传统封装方式是人工封装,为提高其封装效率,设计一种自动化呼吸辅助导丝封装机。对产品的封装工艺进行归纳研究,并结合人机工程学,设计对应的机构模仿工人封装动作以实现封装功能。该封装机采用电机与气压作为动力源同步驱动机构工作,配以相关的PLC控制技术协调各机构工作,以实现自动化封装。结果表明:该封装机在保证封装质量的同时,能够实现一次性封装多根导丝,减轻工人的劳动强度,提高呼吸导丝的封装效率。研究结果为呼吸辅助导丝自动化封装提供了参考。