针对当前柔性夹具设计过程中,用户需求掌握不明确,矛盾问题发现不精准,设计冲突的解决缺少创新等设计问题,结合质量功能展开理论(Quality Function Deployment,QFD)和发明问题解决理论(Teoriya Resheniya-Izobreatatelskikh Zadatch,TRIZ),将QFD和TRIZ理论融入柔性夹具概念性设计阶段,提出了基于QFD和TRIZ理论的柔性夹具创新设计模型,通过用户调研,整理得到柔性夹具的具体设计需求和针对需求实现的设计工程参数,建立了柔性夹具质量物矩阵,得到柔性夹具设计关键问题,并利用TRIZ冲突解决工具对问题进行了求解,最后以一种工程应用实例验证了模型的可行性。这对推动柔性夹具设计及上层柔性制造系统的发展起到了积极作用。

针对电液伺服系统中的扰动抑制问题,提出一种预设性能自适应抗扰控制器。在所提出的控制架构中,针对所考虑的电液伺服系统动态模型设计一种自适应扩张状态观测器,对系统中所存在的内外集总干扰进行估计,并利用自适应的形式动态调节观测器增益。设计一种预设性能的自适应反步控制器补偿干扰,并控制系统输出误差在预期的区间内收敛。在反馈控制器的设计中,利用神经网络逼近未补偿扰动及虚拟控制律的导数。利用Lyapunov理论分析系统的稳定性。通过仿真试验验证所提方法的有效性,并与传统控制方法进行比较。结果表明:所提出的控制方法具有更好的伺服和抗扰性能。

针对现有分流阀结构复杂、压力损失大、抗污染能力差、分流精度不稳定、分流比不可调等问题,该文设计了一种通过滚珠丝杆机构连接阀芯与伺服电机,通过伺服电机驱动的滑阀式数字比例分流阀。首先确定其工作原理和三维结构,然后对主要部... 展开更多