1 现场情况 某变电站220 kV断路器存在打压频繁问题。后台报文记录显示,该断路器在近24 h内打压19次,而且每相邻两次的打压时间间隔越来越短,每次打压的时间却越来越长,表明该断路器高压空气系统有严重的漏气点,其运行状态已极不稳定,随时可能导致设备或电网故障的发生。现场检查发现,机构箱内有刺鼻的焦糊味,用手触摸打压电机、空压机外壳及皮带轮均有明显的烧灼感。

1现场情况在一次设备巡检中发现,某变电站安装于母联间隔的220 kV断路器在合闸状态下B相打压频繁。后台显示,24 h油泵起动打压19次。该断路器为LW10B-252型,配CY型液压操动机构,预充氮气压力为15 MPa,额定操作压力26 MPa,油泵起动压力25 MPa,2001年10月生产,于当年12月完成安装调试工作并投入运行。该液压机构主要包括低压油箱、油泵电机、油过滤器、压力开关、油压表、合闸电磁铁、分闸电磁铁、主控阀、辅助开关、工作缸、储压器、安全阀等部件。

针对复杂锻件毛坯一致性差的现象,采用传统手工划线+普通设备加工和三维扫描+五轴数控设备加工2种毛坯加工工艺,前者误差大、效率低,后者投入大,且只适用铣削等系列突出问题,提出一种基于机械手的复杂锻件毛坯自适应装夹技术,利用机械手抓住毛坯,通过扫描或拍照等方式对当前毛坯进行轮廓感知,形成毛坯外形实际数模,并使它与毛坯理论数模进行最佳匹配,从而得出当前毛坯沿工件坐标系所需的调整量,实现毛坯自适应定位。机械手沿调整好的姿态平