2D液压泵可将电机的转动转换成柱塞的转动和往复直线运动,文章设计了一种基于传动套筒的换向机构。通过设计计算和参数优化,确定了适用于加工传动套筒和连接拨叉的材料及零件参数,采用了具有MoS涂层的ZCuSn10P1铜合金材料加工而成的套筒换向机构。试验结果表明该机构能够稳定有效地实现电机的转动向柱塞复合运动的转换。