传统监测方法难以获得完整摩擦信号,导致摩擦信号完整度较差、推杆关节转动摩擦监测结果误差较大,因此提出应用傅里叶变换的推举式力量训练机械推杆关节转动摩擦监测方法。详细分析机械推杆关节处结构,运用传感触头连接轴承转动部位,计算各杆件分合信号的起始时间,判定相邻推杆之间作用力的方向和位置关系。通过实际推杆参数及变量并结合摩擦力运动方向建立端点数学坐标模型,将待监测的机械推杆关节矩阵代入到此数学模型中。采用傅里叶变换将干扰信号转换为正常信号,获取完整的摩擦信号。根据拟合后的脉冲信号腰宽和幅值计算实际摩擦监测信号的数值,完成转动摩擦监测。实验结果证明,所提方法监测效率较高、误差率较小、整体信号状态较为稳定,对训练机械推杆关节的维护研究具有重要意义。

为减少无人机回收过程中能量浪费,采用以蓄能器为储能元件的无人机回收过程能量回收系统。推导系统主要组件的数学模型,搭建系统的AMESim模型并进行仿真。研究蓄能器体积、蓄能器预充压力、回收装置质量、无人机质量对能量回收效率的影响。结果表明:蓄能器体积、蓄能器预充压力、无人机质量对回收效率影响较大,是影响蓄能器能量回收效率的关键参数。