在国家大力发展氢能的大背景下,以氢液化系列装备研制为背景,文中对液氢存储容器开发过程中内外容器支撑结构强度及漏热问题进行了探讨分析,主要介绍了一种典型的内外容器间支撑结构,对该支撑结构进行了结构强度及漏热量计算分析,结合计算分析结果对结构进行了合理化调整,结果表明调整后的支撑结构强度满足使用需求,且漏热量和液氢静态日蒸发量较小,适宜液氢储存,可以有效降低液氢存储成本。

电液制动装置是矿井提升机最后一道安全保障设备,合理的制动控制方法是保障提升机安全运行的关键。以单绳缠绕式矿井提升机为研究对象,考虑钢丝绳柔性特性,基于拉格朗日方程构建了提升系统非线性制动控制模型。采用径向基函数神经网络估计制动过程罐道摩擦力、非定常扰动、建模误差等不确定性,结合反步设计原理提出了基于模型的矿井提升机电液制动非线性控制方法,引入自适应更新律对神经网络权值进行在线调节,增强了设计控制方法的鲁棒性