为改善传统的PVC导管注浆技术对裂缝修复效果不佳的问题,提出了一种采用高压密封组件的路面裂缝注浆修复处理技术。从雷达探缝、布孔、钻孔、清孔、高压密封件预埋、浆液配制、注浆、封孔、养生、开放交通等方面对路面裂缝注浆修复中高压密封组件施工工艺进行了分析,并进行弯沉检测、取芯检测和性能检测。结果表明:采用高压密封组件工艺注浆后,裂缝处弯沉值下降;取芯成功率达到了100%;工后芯样剪切强度均大于0.95MPa。

理想的动力总成悬置在低频高幅值激励下应具有大刚度大阻尼、在高频低幅值激励下小刚度小阻尼特性.针对现有磁流变液悬置的动刚度可控范围低、零场动刚度大及工作行程有限等问题,本文提出并实现了一种在全工作频率范围内具有较大动刚度范围、较小零场动刚度和最大化工作行程的磁流变液悬置,即内旁通道阀式磁流变液悬置.利用有限元仿真软件对该磁流变液悬置进行了电磁场仿真分析.建立了该磁流变液悬置的可控阻尼力数学模型,并基于搭建的伺服液压作动系统进行了磁流变液悬置阻尼力可控性能试验.

在分析解耦液压悬置的内部结构和考虑橡胶、液压模块非线性特性基础上,建立了能表征解耦液压悬置动态特性的物理模型,计算分析了解耦液压悬置的动态特性,研究了解耦盘及惯性通道在不同振幅条件下对悬置动态特性的影响。试验结果表明:所建物理模型能够较好的表征解耦液压悬置的幅变,频变特性。建立了包含解耦液压悬置的整车13自由度动力学模型,仿真计算了路面激励工况下系统的时域响应,并通过实车进行验证。最后,以抑制车辆过减速带衰减动力总成振动为目标给出了液压悬置的优化方案。结果表明:仿真计算出的发动机侧悬置和变速箱侧悬置振动加速度峰峰值与试验结果分别仅相差4.5%和12%,整车13自由度动力学模型得到了较好的验证;优化后的解耦液压悬置处振动加速度峰峰值衰减到初始状态的40%,优化效果明显。该研究方法为解耦液压悬置...

针对应用视觉系统进行工件抓取时,工件相互遮挡导致识别工件不准确且抓取效率较低的问题,提出基于视觉的机械臂轨迹优化方法。由相机采集工件图像信息,通过标定机械臂坐标系、工件坐标系及相机坐标系,建立“手眼”坐标关系,基于点云数据对工件识别与定位;提出改进遗传-鲸鱼混合轨迹规划算法,以控制工件抓取过程。对机械臂的3个重要关节进行了运动仿真与实验测试。仿真结果显示:改进的遗传-鲸鱼混合算法收敛速度更快,搜索能力更强,优化后的