提出了刀盘长寿命设计要以地质条件和隧道设计参数为依据,从预防刀盘的各种失效形式角度进行设计。主要包括正确的刀盘选型及结构设计、适合施工地质的刀具选型和合理的刀具布置、合理的渣土改良及完善的耐磨保护措施。介绍了智能刀盘在刀盘长寿命设计中的保障作用。

车辆液压主动悬挂系统能够实现大功率强负载的带载运动,针对车辆在运动过程中液压主动悬挂系统的稳定性控制问题,在液压主动悬挂系统的结构和运动学模型基础上,设计了液压主动悬挂系统的位置观测模型和动态控制节点状态观测器,利用设计LQR控制器来实现液压主动悬挂控制系统各控制节点的协调运行,最后在车辆液压主动悬挂控制系统实验台架中进行硬件在环试验,通过调节不同的性能控制参数,不断优化车辆液压主动悬挂控制系统的稳定性,实验结果