本文针对盘式液压制动器微泄漏检测问题，建立了泄漏的物理模型和数学模型，基于该模型提出一种差压式微泄漏检测原理，分析了检测误差来源，并给出相应的误差补偿方法。

本文针对秀轼液压制动器微泄漏检测问题，建立了泄漏的物理模型和数学模型，基于该模型提出了一种差压式微泄漏检测原理，分析了检测来源，并给出相应在的误差补偿方法。