三坐标测量程序中路径控制点的规划是否有效，将直接影响程序的可行性和合理性。本文提出了一种基于参数平面构建的方法，可以较好地实现测量路径控制点的插入和编辑；讨论了路径控制点的排序算法和无碰撞干涉路径生成策略，并进行了实践。通过测试，验证了测量方案的正确性，与传统方法相比，可节省编程时间约30％。

针对目前主流测量软件在示教编程过程中,在某些情景下无法自动生成正确测量路径的弊端,基于安全平面功能,提出新的路径规划算法,并将其集成到国产测量软件DirectDMIS中,在不增加测量软件任何操作和设置的条件下,解决了特定测量情景下示教过程中的自动路径规划问题。并通过实际应用与主流测量软件PC-DMIS进行对比,验证了此算法的有效性与实用性。