电磁流量计应用中的信号基准与直流噪声
电磁流量计的流量信号是以流体为基准的.正确拾取基准电位,关系到流量计能否稳定、可靠、准确地进行流量测量,电解质流体与金属管道和测量电极存在电化学作用,总会有直流极化电压在其上产生.分析了直流极化电压作为噪声,影响信号基准电位的原因,试图为使用者提供解决直流极化电压引起漂移问题的办法.
一种低噪声便携式的心电监测仪设计
针对实时监测心电信号对心电分析有重大意义。设计了一种心率监测方法,经导联输入从体表获得的心电信号先经滤波器滤除高频干扰再经一个50Hz陷波器进一步抑制电源干扰,然后进入MSP430单片机的A/D转换得到数字化的心电信号。电路抗50Hz陷波性能好,噪声小,整个电路经Electronics Workbench仿真观察波形基本无失真。经试验验证监测仪显示心电信号清晰稳定,基本满足临床监护以及病理分析的要求。
基于RobotStudio焊接机器人工作站仿真设计
以焊接机器人为研究对象,利用SolidWorks建模功能和RobotStudio仿真功能搭建了焊接机器人工作站。根据焊件的实际工况设置焊接系统参数,研究发现短路过渡的焊接方法适合薄板低碳钢的焊接。设计了供电供气系统,规划了焊接轨迹。为了提高机器人精度,采用TCP和Z、X法建立工具坐标,采用三点法设置工件坐标。创建了常用的I/O信号,并进行信号关联,使用焊接机器人专用的编程指令,编写完成了焊接程序。创建了碰撞监控,保证焊枪与焊件在示教和仿真运行时不发生碰撞。运用TCP跟踪功能验证了焊缝轨迹的准确性,调用计时器功能,记录焊接仿真时间。在示教器生产屏幕中不断优化焊接参数,从而得到理想的焊缝。通过对焊接工作站的仿真设计,有利于改善劳动条件,提高生产效率。
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