针对高层建筑火灾遇险人员逃生困难的现状,基于TRIZ理论创新设计了一款高层楼宇消防逃生梯。该装置以墙面窗架为载体,由上、下消防逃生梯架相互铰接,以人为驱动及梯架自重为动力源,经绞盘内置钢缆收放及滑轮组承接,实现同墙面一体化和外展为逃生梯的可逆机构变形,采用四杆联动机构控制梯架踏板与梯架的同时展开,并附加一可折叠式护栏。该装置可迅速展开形成楼外逃生梯,并将各楼层间的逃生路线联系起来,为逃生人员安全逃离火灾现场提供了可靠条件。

针对自动导引运输车(AGV)在工作现场易受到外界干扰的问题,围绕PID参数对控制系统性能影响机理进行研究,提出一种改进模糊PID算法。建立AGV的运动学模型,通过对比例、积分、微分部分的修正,弥补常规模糊PID的不足,提升控制策略的抗干扰性能。同时提出一种控制系统性能评估方法,对控制策略进行量化评价,在MATLAB的Simulink环境下将改进算法应用于模型,比较算法改进前后系统的性能,仿真结果表明,改进的模糊PID算法可以有效提高控制系统的抗干扰性能,增强了稳定性和实时性。

0 引言 在科学研究和工业生产中,往往需要对一些参数或测试数据进行采集,然后借助计算机强大的数据处理功能对其进行分析、处理或者分类.数据采集和处理是色谱分析中非常重要的部分.例如,利用裂解气相色谱(PGC)数据采集器具有分析速度快、灵敏度高、无需制样等优点来研究中草药的成分特征和聚类分析.目前虽然已有多种数据采集板(卡)面市,但是大多数仍采用ISA、PCI等总线接口方式,安装麻烦,或者使用不灵活,或者价格昂贵.尤其是对于有些色谱分析仪、色谱工作站或者采集位置不固定的情况,更是无能为力.

提出一种空化水射流冲击金属钛箔微成形的新工艺,该工艺利用空化水射流中空泡溃灭产生的高压冲击载荷,实现金属箔材的微成形。采用ANSYS/LS-DYNA数值模拟方法,以100μm厚的TA2钛箔作为微成形研究对象,对空化水射流冲击微成形性能进行研究。通过模型建立、定义材料及属性、定义单元类型及接触、划分网格、边界条件及力的加载等技术处理,对金属钛箔的成形形貌、成形件中心点运动等进行数值模拟,为空化水射流冲击微成形机制和进一步试验研究提供依据。