陀螺信号的采集与处理对于整个图像稳定系统的性能具有决定性作用。本文设计了一种应用于相机光学图像稳定系统中的陀螺信号实时采集处理器的系统方案；采用低成本的压电陀螺，运用高精度模／数转换模块和高性能数字信号处理器（DSP）对传感器数据进行了采集；运用基于离散小波变换的实时滤波算法对姿态测量数据进行了优化处理，为后续姿态测量精度的提高提供了基础。

本文首先分析了技工院校机电一体化专业核心课程《液压与气压传动》教学存在的问题,在此基础上提出精选教材、激发学生学习积极性、因材施教等措施。