以采煤机虚拟样机实验为基础，以小波包分解和神经网络为辅助，设计一种多参数复杂机械故障诊断方法，使设备在投入使用之前就具有一套适应自身的故障诊断系统：即根据采煤机设计图样进行齿轮故障形式下的刚柔耦合虚拟样机实验，以虚拟样机实验中的惰轮轴为测试点，采集受力信号，经过小波分解，以小波分解子带能量值组成神经网络输入向量，对神经网络进行训练，得出可以根据惰轮轴受力信号诊断齿轮故障的神经网络系统。将故障虚拟样机应用到整体执行机构上，建立多个采样点作为故障信号的输出，采集受力信息，