针对现有铁路车辆轴温探测系统(THDS)存在温度检测盲区、实时性差、故障点指示效率低等不足,设计了一款铁路车辆无线轴温报警仪。该设备以STM32F103C8型单片机为控制核心,采用NE555定时器设计了发光闪烁报警电路;采用RF24L01模块实现轴温历史数据无线查看功能;采用K型热电偶加MAX6675、LM75A芯片实现轴承温度与环境温度的检测。为保障轴承温度检测的准确性,以铂电阻温度计为标准,采用最小二乘法对K型热电偶温度计算函数进行了曲线拟合。实验结果证明,该设备可以满足铁路车辆轴温检测的要求。

借助物联网平台研究了关于物联网技术的机器人视觉装配系统,分析了机器人视觉装配系统的控制方式,对系统整体的框图进行了研究,系统的双目立体视觉平台能够优化区域,从而实现区域匹配,实现机器人在作业时的定位和识别。对机器人视觉装配系统进行了定位精度实验,实验结果表明,视觉装配系统能够为机器人提供精准的定位信息。