针对现阶段农用打桩机领域依然相对空白的现象,基于农业大棚的工作要求和现实情况,设计了一种全自动便携式打桩机。通过对不同情况的木桩的受力分析,表明倾斜木桩的固定工作更加稳定可靠,故设计的打桩机采用60毅倾斜打桩。并且通过曲柄连杆机构的设计,实现打桩机的双排打桩工作,提高了打桩的效率;通过在撞击杆上安装气缸,并利用气动系统来控制打桩速度,实现了打桩机的连续打桩,提高了打桩质量和稳定性。该农用打桩机的结构紧凑、原理简单、操作方便,便于在大棚之间移动工作,减轻了农民的工作负担。