溢流阀的静态特性对阀件性能优化及整个液压系统可靠性的提高均有重要意义,拟从阀件结构参数方面研究静态特性的影响因素。利用AMESim根据溢流阀原理建立其静态特性仿真模型,并通过性能指标试验验证其准确性,仿真分析各结构参数对阀件静态特性的影响规律。结果表明主阀节流孔直径及阀芯锥半角对溢流阀静态特性影响较大,主阀节流孔直径越大或阀芯锥半角越小,调压偏差及启闭特性越差;弹簧刚度及预紧力对静态特性无明显影响。

针对三维桥式吊车的防摇摆控制,基于径向基函数神经网络（Radial Basis Function,RBF）研究了一种自适应防摇摆控制算法。在神经网络控制中,如果持续激励（Persistent Excitation,PE）条件得不到满足,便不能保证权值收敛,执行相同的控制任务时,仍需对神经网络进行重复训练。所设计的自适应神经网络控制器不仅能够快速精确地定位负载,并能有效抑制吊车系统的摆动;同时在对于周期或回归轨迹的跟踪中,系统中信号的一致有界得到了证明,在稳定控制中实现了部分权值的收敛以及未知闭环动态的局部准确逼近,即确定学习。最后,通过仿真验证了所设计控制器的正确性和有效性,为桥式吊车系统的防摇摆控制提供了新的控制算法。