为了能够更好的满足水印的鲁棒性和不可见性，提出了一种基于关系的DWT域盲水印算法，首先对原始图像进行二级小波变换，在小波系数的中频子带中，根据比较中心系数与邻域系数均值关系的方法来嵌入水印，水印嵌入前进行了最优置乱处理，使得修改的中频系数最少，从而保证了较好的不可见性。在水印的提取过程中无需参考原始图像，实现了全盲检测。通过对嵌入水印的图像进行加入噪声、滤波、压缩以及裁剪等大量图像处理实验，均能正确检测出水印，结果表明算法具有很好的感知效果以及较强的鲁棒性，可用于数字图像的版权保护。

自卸车载重大且工作环境恶劣,需要结构简单且具有良好减振缓冲作用的悬架结构,油气悬架很好地满足了以上需求而被广泛应用。根据单气室油气悬架结构特点,搭建输出特性数学分析模型;根据数学模型,基于AMESim建立单缸油气悬架的仿真模型,并搭建油气悬架试验台;对油气悬架在缓慢加载试验和周期性加载试验中的特性进行对比分析,并对模型参数进行修正。分析结果可知：在载荷和摩擦力差值比较小时,摩擦力的影响不可忽略,其静行程对比初始设计行程有明显变化;随着温度升高,整体拉力输出力有减小的趋势,而压力有增高的趋势;在行程比较大时,由于压强和活塞杆搅动的影响,油液中将溶解部分气体,将导致油液整体弹性模量的下降,且对输出结果的影响比较明显,同时对流量系数进行修正;油液可压缩弹性模量取值1 000 MPa,流量系数0.90~0.92比较符合实际情...