结合雌激素检测用化学发光分析仪安装调试中出现的二维工作台与96孔板各孔所在行列存在平行度误差现象,基于ARM嵌入式控制系统,依据调试过程中修正位置所采用的实际脉冲数,首先计算出96孔板各行、各列对应直线的斜率,然后将各行列的斜率取简单平均得到各行列的平均斜率。根据所求得各行列的平均斜率计算出工作台实际安装中存在的平行度误差角。最后将工作台反向旋转该安装角度以修正设备安装,即可大幅度降低设备的安装误差,改善设备的运行精度。

面向网络化制造资源优化配置，提出了一种基于多色集合理论（TPS）递阶系统的资源优化配置方法。将TPS递阶系统分为递阶关系层和递阶推理层，递阶关系层对制造任务信息、制造资源信息以及两者的匹配关系信息进行描述，并通过TPS建立统一的数学模型，递阶推理层进行数据计算和优化，借助于多色集合模糊数学模型相关表达和推理机制，利用粗集层次分析法进行多目标决策的制造资源优化配置。最后，通过实例验证了该方法的可行性与有效性。

针对复杂产品装配路径规划问题,提出一种偏目标型快速扩展随机树改进算法。该算法主要是基于偏向目标快速扩展随机算法(GoalBia-RRT),采用混沌搜索生成随机采样点的策略和局部引导新节点生成策略进行改进,不仅能够快速搜索覆盖整个装配空间,使朝着目标点生长的搜索路径可以快速脱离局部极小区域,避免陷入局部极小值问题,而且得到的路径可通行性得到极大改善。最后,通过仿真实验验证了该算法的优越性,并集成在CATIA平台上,开发出原型系统,通过实例验证了可行性和实用性。