顶转子装置控制系统设计及改造
介绍大型水利工程主机组一种装置——顶转子装置的结构和工作原理,并针对管理单位在日常运行维护中发现的液压站控制系统存在的技术上的漏洞和该漏洞带来的运行安全隐患给予分析说明。通过该类型大型机组的顶转子系统装置提出了科学有效的解决对策,探索新的液压站控制系统的设计思路,以期达到水利工程设备安全运行的目的。图3幅。
曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法
共形3D打印是利用3D打印的方式在紧贴承载曲面上完成共形结构制造的技术。应用3D直写技术和六自由度机械手控制技术,完成共形3D打印平台的搭建。对曲面共形3D打印轨迹路径生成的数据流结构进行分析,论述了轨迹路径的生成方法。以CAM中曲面上轨迹路径的刀位轨迹点信息为媒介,由代码转换程序将机械手系统与CAD/CAM系统连接,根据机械手的控制要求,通过坐标变换和机床旋转角求解,实现从刀具轨迹路径的刀位信息到机械手运动的位置点信息的转换,解决了曲面共形3D打印轨迹路径生成的问题。实验完成了曲面共形结构的较高精度打印,证实了这种轨迹路径生成方法的可行性。
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