基于Android系统的三自由度无线喷印机设计
为克服喷印设备只能进行本地操作的局限性,设计了一台三自由度无线喷印机。开发了基于Android系统的插补轨迹无线传输程序作为上位机(移动终端)程序;建立了从上位机至下位机的无线数据链路;确定了喷印系统的相关技术参数。采用无线通信模式可以实现对多台喷印机的有效控制。
基于XNA的水下打捞机器人建模与运动仿真
为了便于展示水下打捞机器人的行为动作、工作状态和工作场景,为水下打捞机器人操纵人员提供逼真的水下机器人模拟操纵训练平台,建立一种基于XNA的水下打捞机器人运动仿真模型,实现虚拟操作仿真。首先,利用Solid Works建立机器人的三维模型并导入至3DS Max中进行骨骼划分,然后在Visual Studio环境中建立起运动模型的关联,编程实现运动模型的交互控制,运用XNA中的高级着色语言(HLSL)绘制动态海洋场景。仿真系统运行结果表明,XNA可以高效地实现场景渲染与水下打捞机器人的实时虚拟控制,达到较理想的仿真结果。
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