为了研究磨削加工过程中机械应力的大小和分布,建立了磨削机械应力理论模型。针对40Cr材料进行小切深磨削试验,基于磨削力在磨削弧上的三角形分布计算了加工过程中的机械应力,研究了工件磨削区内沿着磨削方向上机械应力的变化趋势。结果表明工件表面沿着磨削方向上的机械应力在砂轮切入点处为拉应力,并在磨削弧上先增大后减小,靠近砂轮切出点时急剧变化产生压应力,在切出点时达到最大值;在小切深磨削中,沿着磨削方向上的机械应力作用深度有限,随着深度方向衰减较快;根据小切深磨削的试验结果,建立了磨削后工件表面的残余应力与磨削深度和工件进给速度的经验公式,这对残余应力的预测研究具有一定的参考意义。

针对现有汽摩装配工艺中所用机械手存在抓取方式单一及手指结构复杂的问题,设计一种两组连杆并行传动的三自由度机械手指,运动学分析结果证明该手指具有平滑的运动轨迹。搭建由3个该机械手指构成的机械手并进行目标抓取实验。实验结果表明:由该机械手指构成的机械手能够对多种形状目标实现稳定抓取,且具有较好的柔顺性与灵巧性,为汽摩装配工艺提供了参考。

综述近30年来MoS2薄膜的摩擦学研究进展,以及MoS2作为极具代表性的固体润滑薄膜在航空航天等领域的广泛应用;分别从大气、真空、潮湿和高温等条件下简述MoS2薄膜应用的优缺点及解决策略,并结合代表性的工作对具体问题展开论述;指出随着制备方法和技术的突破,MoS2薄膜易氧化、不耐潮湿的问题得到有效解决,通过掺杂、织构化和纳米化等手段不仅发展出了大气环境下具有超滑性能的MoS2薄膜,而且提高了其在450℃下的抗氧化性能;提出MoS2薄膜的主要研究课题和方向为：进一步发展新型MoS2基薄膜,以满足不同工况环境下的需求;进一步揭示高温、高湿度环境下MoS2基薄膜润滑失效机制和延寿机制。