针对市面上便携式激光测距仪只能测量与被测物体的直线距离,在需要测量物体高度和水平距离或者在水平方向上遇到遮挡物的场合就受到了限制的问题,设计了一种带有角度测量的便携式激光测距仪。选用ADXL362加速度传感器作为角度测量模块,通过将角度测量和距离测量相结合,得到与被测物体的直线距离、水平距离以及高度差。介绍了ADXL362角度测量的原理和软硬件设计,采用滑动窗口平均值滤波法对数据进行处理,利用查表法和线性插值法将加速度值转换成便携式激光测距仪的俯仰角。从硬件电路和软件流程对角度测量模块进行了设计与实现。结果表明,带有角度测量的便携式激光测距仪测量速度快、精度高,并且功耗低。