分析了机器人运动学问题的几种主要的求解方法和特点。运用CAD／CAE集成软件对空间多关节机器人进行了三维造型设计及运动学仿真分析与研究。实验研究证明，这种分析方法比传统的数学解析计算方法简单易行、直观明确、速度快、精度高。通过虚拟装配和运动仿真可以得到机器人运动学和动力学方面的多组数据，而且可自动实现数据获取、分类、保存、绘制特性曲线图等功能。

本文探讨了材料力学课程教学现状,主张将有限元数值模拟技术引入材料力学教学中,使ANSYS软件与材料力学的教学紧密结合在一起,并通过多个教学中重点和难点问题的有限元模拟实例,展示其应用状况。这种方式丰富了教学手段,使力学概念更加直观和形象化,激发了学生的学习兴趣,加深了学生对力学基本概念和基本理论的理解和认识,同时培养了学生理论结合实际进行工程问题分析的能力。

变桨距主要分为液压和电动变桨距2种。其中,液压变桨距控制系统的安装较为简单,维护费用低廉且使用寿命较长,在现今的使用率较高,占主流地位;因此,非常值得投资。目前国内外最常使用的一种控制系统是独立变桨距控制系统。

为研究不同高压射流参数作用下粘釜物的切割清除效果,开展了粘釜物的高压水射流切割清除实验研究。实验以切割深度及切割宽度为衡量目标,研究了入射角、靶距、横移速度和出口压力4个射流参数对切割清除效果的影响,通过正交实验实现了射流参数的优化。结果表明:切割深度和宽度均随出口压力增加而增大,随横移速度增加而减小;而靶距接近初始段长度,入射角度为30°时切割深度及宽度达到最大值;正交实验表明,射流参数对切割深度的影响效果顺序依次为横移速度、入射角、出口压力、靶距;当前工况的最佳射流参数组合为:横移速度7.5 mm/s,入射角30°,出口压力值120 MPa,靶距15 mm。研究结果为工业现场清釜作业提供了实验依据及技术支持。

文章对以往的液压增力平口钳的主要工作缺陷进行了分析，提出了后移补油孔和增加储油腔的改进设计方案，消除了钳体应力集中现象和液压油外泄情况的发生。变油的外泄漏污染为油的内部自动循环工作，使产品的维护和保养简易可行，使用寿命也大大延长。