为了实现齿轮故障的精确诊断,针对齿轮早期故障振动信号非线性、非平稳且信噪比低的特点,提出了一种基于局部特征尺度分解(LCD)和数学形态滤波的齿轮故障诊断方法。首先,对齿轮振动信号进行局部特征尺度分解,得到若干内禀尺度分量(ISC);然后,依据峭度准则,选取峭度最大的ISC作为故障特征分量,再运用形态差值滤波器对其进行滤波;最后,对滤波结果求取频谱并进行故障诊断。通过对仿真结果和实验数据的分析,说明了该方法的可行性和有效性。结果表明,该方法具有抑制噪声和提取故障冲击特征的能力,能够有效地实现齿轮故障的精确诊断。