分析了中美两国PCCP设计标准中关于砂浆强度取值以及开裂控制条件的一些规定,并基于ABAQUS有限元分析软件,模拟和研究了PCCP在安装和运行过程中砂浆保护层的力学响应机理,依据计算结果对设计标准中存在的问题进行了探讨。结果表明,目前设计中采用砂浆的抗压强度作为砂浆强度的设计值,高估了PCCP砂浆的承载能力,同时,设计标准中控制砂浆层开裂验算中的应变限值过高,导致砂浆保护层容易产生裂缝这一现象被忽视,容易导致由设计缺陷造成的PCCP结构失效和破坏。

介绍了一种用于拖曳试验的多关节机器鱼试验平台，用以研究鱼类尾鳍游动机制，提供功耗可测，且能够精确拟合亚绣科鱼类运动曲线的多关节机器鱼。根据生物学鳕鱼外形观测数据，同时采用伺服电机驱动同步带串联周转轮系传动的方式，使仿生机器鳕鱼在形态学和运动学上最大程度复现自然界鱼类游动方式。介绍了平台的机械结构及运动控制的实现，同时利用虚拟样机技术对机器鱼设计方案进行运动学验证以及动力学分析。结果表明机构设计合理，能够满足设计需求。