对由丹麦大学教授Elbert Hendricks等用在控制方面的汽油机平均值模型进行了介绍和分析，文中按照模块化思想，利用MATLAB／SIMULINK在模型的基础上建立了转矩模块，给出了该模型在阶跃信号作用下仿真结果，结果表明转矩模型合理。