为解决工程中齿轮轴系装配误差的测量难题,提出了一种基于立体视觉的齿轮轴系装配误差测量方法。该方法以布置在待测特征上的圆形标记点为媒介,通过三维重建与数学拟合,获取相应特征的空间位姿,进而计算装配误差。以某锥齿轮箱为对象,给出了所提方法的完整技术流程,并系统研究了状态数量和靶标盘安装角度对拟合精度的影响。开发了完整的软硬件系统,通过实验,验证了测量方法的有效性与高效性。

针对外星复杂的地表环境,基于2-UPS/(S+SPR)R闭环并联机构,设计了一种四足轮腿式移动机器人。通过对比机器人在运动过程中的稳定裕度与重心调整量得到最优步态,利用ZMP法衡量了机器人在静步态下的稳定性,并用改进的复合摆线法规划了足端的运动轨迹。在整个运动过程中,机械腿运动平稳,速度、加速度变化较为平滑,不会出现对机械腿造成损坏的较强冲击;且在抬腿和着地瞬间,速度、加速度均为0,不会对机身产生冲击。分析结果表明,该四足轮腿式移动机器人运动灵活且平稳,适用于外太空的探测。

为研究冻融损伤环境下引气混凝土内部钢筋锈蚀规律和机理,同时考虑混凝土保护层厚度对内部钢筋锈蚀的影响,试验设计了不同保护层厚度的配筋普通混凝土和引气混凝土试件,分别利用半电池电位法和线性极化法测定了不同冻融循环次数下,试件内部钢筋的半电池电位值和腐蚀电流密度值。试验结果表明,随着冻融循环次数的增加,混凝土试件内部钢筋的半电池电位绝对值和腐蚀电流密度值均有显著增加,试件的抗锈蚀能力降低;但在相同冻融循环次数下,引气混凝土较普通混凝土具有更好的抗钢筋锈蚀性能;增加保护层厚度可以明显提高配筋混凝土的抗钢筋锈蚀能力。

综述了人工鱼礁用混凝土的研究与应用现状,介绍了人工鱼礁用混凝土目前所采用的主要原材料,分析了人工鱼礁用混凝土的力学性能、抗氯离子渗透性能、抗硫酸盐侵蚀性能、生物附着性能、环境安全性能、抗生物硫酸腐蚀性能和工作性及其测试方法,并对人工鱼礁用混凝土的发展方向提出了建议。

基于坍落度、坍落扩展度、抗压强度和抗压弹性模量试验,研究了体积掺量分别为0.05%、0.1%、0.15%、0.2%的PVA纤维和质量掺量分别为1%、2%、3%、4%的纳米CaCO3颗粒对掺粉煤灰混凝土工作性和力学性能的影响。结果表明,在一定的掺量范围内,随着纳米CaCO3掺量的增加,混凝土的抗压强度和抗压弹性模量先增大后减小,当纳米CaCO3掺量为3%时,抗压强度和抗压弹性模量达到最大值;随着PVA纤维体积掺量的增加,混凝土抗压强度先增大后减小,而抗压弹性模量整体上呈逐渐减小的趋势,当纤维体积掺量为0.15%和0.05%时,抗压强度和抗压弹性模量分别达到最大值;新拌混凝土的工作性随着纳米CaCO3和PVA纤维掺量的增加而逐渐降低。

研究了混凝土回弹仪钢砧率定值与其硬度及质量间的关系,确定了一款比较适合中型回弹仪用的轻型钢砧(率定值为40±1)。结果表明:该轻型钢砧可有效提升回弹仪检定周期内常用示值区间段回弹值的重复性、稳定性和准确性,同时,可确保回弹仪的使用过程处于标准状态,进而提高回弹法检测混凝土抗压强度的精度。

质量流量计的压力损失对管道中流体能量损耗有较大影响,通过推导由压力损失引起的能量耗损,以及计算对比几种常用流量计的年能耗数据,阐明了质量流量计应工作在低流量段具有相当的经济节能意义。

针对科里奥利质量流量计传统驱动方案中驱动信号受限于反馈信号无法改变的问题,提出了一种基于FPGA的波形合成驱动方案,介绍了它的驱动原理和具体的实现方法,这种方案通过检测反馈单元和驱动单元的相位差来跟踪计算振动管的固有频率,并使用这个频率来合成所需要的驱动信号,该方案在保证流量计稳定振动的前提下,可以合成所需的任意频率的驱动信号,提高了驱动系统的可控性,经过DSPBuilder仿真分析和使用某型号流量计进行稳定性和抗干扰性实验证明,该驱动方案完全可行。

利用快速预冷汽液分离器，改进了肿瘤低温治疗系统；考察了驱动压力对探针表面温度的影响．经过传热分析，指出在17℃生理盐水中探针内部液氮流动沸腾模式为膜态沸腾，针对流动膜态沸腾提出了螺旋细丝和螺旋丝网两种强化换热形式，并对其传热特性进行了初步研究．结果表明：使用了快速预冷汽液分离器后，探针预冷时间大大缩短，并随驱动压力增大而减小；加入螺旋丝和螺旋丝网后，在预冷阶段出现明显的热力振荡，并伴有密度波振荡，平均换热系数为原来的1．5倍，在17℃生理盐水中10min时2．5mm探针表面温度最低可达-160℃，大大提高了探针的冷却性能．

本文重点讨论了环境温湿度对聚硫密封剂活性期、不粘期、标准硫化期和粘接强度的影响。研究表明随着温度或湿度的升高,聚硫密封剂的活性期、不粘期、标准硫化期下降,粘接强度先上升后下降,当温度为23~27℃,湿度为45~55%时,聚硫密封剂的粘接强度最好。