减速器设计工作的主要部分是齿轮传动的设计，用传统的方法设计齿轮传动，设计时间长，工作量大，而且设计结果不一定是最优的设计。文中建立齿轮传动优化设计的数学模型，并且将齿轮的基本结构参数作为设计变量，体积最小化作为目标函数，强度、刚度、空间尺寸等要求作为设计约束条件，运用MATLAB编制齿轮优化设计程序，快速计算出符合设计要求且体积最小的齿轮。