为了使传统的小型绞盘机卷筒设计更加精确，降低传统的绞盘机卷筒设计仅依靠设计经验和标准尺寸进行设计所带来的误差，在绞盘机卷筒的设计过程中利用计算机辅助设计手段建立数学模型，并采用MATLAB对卷筒的参数进行了优化，使同样容绳条件下卷筒的体积最小。同时校核了优化设计的卷筒的强度，并利用有限元分析方法，将优化设计出来的卷筒在最不利的环境下的受力情况进行了模拟，验证了卷筒的可靠性。

介绍了一种应用于轮式起重机臂的直驱式容积控制系统,分析了在驱动竖直负载情况下该系统独特的节能优势。该系统通过使用双联泵控制非对称缸,使得非对称缸表现出对称缸的运动特性,克服了非对称缸的一些不足之处,并通过仿真和实验对所得结论进行了验证。