为解决同一系列不同宽度板材切断时需用多副切断刀具的问题,研究了一种可适应多种宽度板材切断的分体式剪切装置,解决传统剪切模式带来的刀具多、刀具更换频繁的问题。采用理论设计计算与试验相结合的方法,对分体式剪切系统进行了研究,建立了分体式剪切装置的三维模型,分析计算了重要结构件的强度和刚度。根据剪刀的功能及动作要求,设计了相应的高低压液压系统及电气保护装置。在制造的试验机上,测试了系统的各项功能动作指标及生产效率,检测了剪刀的剪切质量。测试结果表明:分体式剪切系统实现了一副剪刀切断多种宽度板材的功能,其生产效率和剪切质量达到了设计要求。

针对金属冷弯成型柔性生产线上落料剪刀快慢速剪切问题,根据落料剪刀的工作需求,设计了带安全保护功能的高低压、快慢速液压系统。详述了分体式落料剪刀的工作原理和液压系统的动作要求,设计了双回路液压系统,阐明了液压系统的工作原理,计算了液压系统各元件的参数,进行了剪切动作试验,测量了系统的实际工作数据,验证了系统的设计原理和各元件的选型的合理性。

DELTA机器人是实践中运用最成功的一种并联机器人之一，它依据独特的运动性能在并联机器人市场中占据重要的地位。文中利用蒙特卡洛法及位置正解对其工作空间进行了初步研究，借助MATLAB软件画出了其工作空间三维图及其各坐标轴剖面图，为后续设计打下了基础。