根据移动机器人的定位和建图需求,设计并构建了基于ROS操作系统和激光雷达的移动机器人系统。移动机器人系统采用小型工控机作为上位机,stm32单片机作为下位机,利用RPLIADR A2激光雷达获取环境信息,在ROS机器人系统分布式框架下进行开发,实现基于cartographer算法的同步定位与建图功能。仿真实验及实际环境测试结果表明,该移动机器人具有良好的建图精度和系统性能,具有拓展方便、模块化等优点。

目前,水凝胶挤出式打印成型过程中极易出现成型问题,例如打印断丝和打印物体坍塌现象时有发生。所以通常打印时需要实验员长时间守在打印设备附近,观察打印情况。但由于打印时间较长,这样十分浪费时间和人力。针对这一情况,采用计算机视觉技术,利用卷积神经网络技术设计了针对水凝胶挤出式打印成型的实时监测系统。通过对打印过程中出现的情况建立数据集,借用Caffe框架的便利,对神经网络结构进行修改优化,并通过数据集进行训练获得网络模型。然后,对网络模型进行了"正常"、"断丝"、"坍塌"、"阻挡"4种类型状况下检测识别率的实验验证。实验证明该检测模型平均准确度达78%。另外,该实验使用PyQt5软件通过Python语言为该系统设计了人机交互界面,实现了数据可视化。

知识正在成为企业财富的主要来源,因此企业需要建立自己的知识库。但在知识库的构建过程中,如何保证知识的提供者和评价者的认真负责态度,是亟待解决的问题。文中通过分析构建大众参与的知识库时存在的问题,建立了知识提供者与上传者博弈关系模型,并通过重复博弈仿真分析,得出了如下结论：在大众参与的知识库评价模型构建时,通过提高所有员工的评价能力,降低提供、评价知识的成本,提高行为反馈奖励力度,可以使得员工积极、认真地参与到企业知识库的构建中。