介绍了一种主预包凸轮、滚子联动包边机构,其包括主包机构和预包机构,主包机构和预包机构之间通过凸轮和滚子实现联动,并共用一个动力源和支座;借助凸轮和滚子来实现主、预包机构的联动,充分利用了主、预包联动机构的优越性,既能满足车门周边复杂轮廓上各点均获得较为理想的切入角,又避免了连杆与四杆联动机构中的复杂尺寸关系和设计周期过长等不足。