设计了一种齿轮差动式恒速传动装置,在分析其内在传动原理的基础上,对两个输入和一个输出之间的转速、转矩及功率关系进行了推导。并设计一组齿轮参数作为实例,代入推导的关系式中,进而分析实例中各物理量之间的量化关系,总结出实例中两个输入之间的工作范围。利用Romax建立实例仿真模型,对推导结果进行验证。结果表明,采用文中的方法正向推导的齿轮差动式恒速传动装置的转速、转矩和功率关系完全正确,为齿轮差动式恒速传动产品的正向设计分析提供了一种方法。

通过行星传动机构实例计算,分析了行星差动机构与行星封闭差动机构的区别;分析了RV减速器由一齿差摆线针轮减速器的演化过程,提出了一齿差内啮合传动中曲柄轴为负1齿太阳轮的概念并进行传动比等效计算;等效出RV减速器的功率流简图,得出各支路传动功率分配比公式,揭示了RV减速器的行星封闭差动运动实质。对RV减速器的正向设计具有指导意义。

AT自动变速箱越来越多地运用在各类汽车上,其行星结构的齿轮传动结构比较复杂,通过对行星轮系的研究,推导出各级行星轮系的传动比公式,对研究AT自动变速箱有指导意义。