介绍了一种自动边缘刹车装置,阐述了其工作原理和结构设计。该机构通过机械结构来识别平面边缘。其内置的刹车模块支撑在轮毂内圈上,阻止车轮继续向前滚动,整个装置使整机停止在平面边缘。当刹车生效后,车轮不能向前滚动,但可以后退,防止整机从台阶跌落,保证安全。该装置适用于在有限平面或台阶面内进行低速运动的机构,简单高效,可靠性高。