针对热流道企业在导出BOM表和生成工程图时效率低下、手工操作容易出错、三维去参实体在工程图中无法标注球标的问题,提出了BOM自动生成系统。以三维去参实体作为研究对象,结合热流道生产实际,给出了BOM自动生成系统的总体结构图,详细介绍了基于组件的实体属性修改、基于订单更改的BOM生成和去参实体创建工程图三个关键技术。创新性地提出了质心映射的方法,解决了三维去参实体球标无法标注的问题,弥补了当前三维建模软件的不足。最后,借助UG二次开发工具UG/Open API,开发了基于UG平台的BOM自动生成系统,并运用在某热流道企业的生产实际中,验证了该系统的可行性和实用性。

针对目前虚拟现实技术在飞机装配中应用较少,建立了虚拟手的几何模型和运动模型,实现了虚拟手在飞机装配中的交互式应用。结合飞机装配中常用工种建立了位姿知识库,描述了常用工种的装配位姿内容,给出了知识表达的形式,将知识库运用到飞机装配手的位姿构建中。采用基于知识推理策略,实现了与目标工种相匹配的虚拟手位姿的快速推理。最后用实例证明了方法的可行性和精确性。