针对液压重载机械臂刚-柔耦合特性对机构设计带来的巨大挑战,采用动力学分析对机械臂进行了仿真,并提取了关节载荷谱。在综合考虑关节轴圆角、台阶位置、台阶结构等多种因素影响的基础上,完成了平摆关节的结构非线性分析和优化设计,有效提升了关节强度和安全系数。经现场应用验证,关节优化后的液压重载机械臂在额定负载下运行良好,满足了实际作业需求。

简要介绍了两例数控车床由于线路不良引起的故障，从原理上分析了故障产生的原因，并针对故障现象采取了合理的解决方法。

数控车床四工位电工刀架“锁不紧”现象,是数控车床在运行中的常见故障,文中从该故障的多种外在表现着手,分 析故障出现的内在原因,并给出解决方案.