文中实现了对delta机械手的手势控制,通过手势各方位移动控制机械手的位置；通过手势倾斜控制动平台圆盘的旋转；通过手势合拢与张开控制机械爪的抓取.

提出了一种应用于立体车库的托臂机构,在节省动力单元的条件下实现了上下两层停车互不干扰;同时对该机构进行了受力分析,验证了该机构安全可靠性。