基于杠杆原理、死点原理设计了一种适用于剪式手动液压升降车的助力机构。该设计主要是为降低升降车在最低点时的液压系统压力,针对这种特殊结构建立了助力机构的数学模型,通过该数学模型计算出助力机构能够将升降车在最低点时液压系统压力降低70%以上,并通过数据对比及实物样机验证了该机构的合理性。

为提高5自由度升挂车的挂装效率,设计了全新的液压系统,根据实际要求选型设计液压元件,并对液压系统升降机构进行压强损失、系统效率、系统发热及连续工作时间等性能验算,可为同类设备液压系统的开发提供参考。

文中所涉及的二维摆镜结构,是针对某型红外目标模拟器的具体技术要求而设计的,其结构内框直驱镜框实现方位运动,结构外框通过导槽结构带动镜框耦合俯仰运动,针对这种特殊结构,文中建立了二维摆镜结构的数学模型,并通过ADAMS虚拟仿真软件验证了耦合关系的正确性.