针对数控机床开关信号量大且通信的高可靠性、高实时性问题,设计了一种基于CANopen通信的数字量模块;该模块选用STM32主控芯片,移植了思泰的CANopen协议栈;最后采用飞思卡尔的IMAX6作为主站与I/O模块进行主从通信测试,结果表明I/O模块能可靠进行数据传输,运行稳定。

随着数控系统等闭环控制精度要求的不断提高,对电动机位置转速等实时反馈信息的精度要求也越来越高.文中 研究了增量式旋转编码器的高精度信号处理及接□电路设计,通过设计硬件电路对编码器信号进行差分放大和整形滤波 等处理,然后对信号进行粗码计数,并通过基于CORDIC算法的电子学细分方法获得精插补位置信息.最后,将粗码和精码 信息整合,得到高精度的电动机位置和速度信息.实验显示,该方法处理结果可以达到29位分辨率,精度可以达到几秒.

插补算法是数控技术中的关键性技术,通过分析平面圆弧的插补算法以及空间坐标的旋转算法的特点,推导出空 间任意圆弧的插补算法公式.同时根据矢量分解算法求出插补算法中刀具的坐标增量和速度增量.