以广泛应用的四扫刷扫路车为研究对象,改变传统的机械和液压结合的控制方式,通过液压系统实现扫刷和吸尘器的机械动作,利用PLC对电磁阀发出指令实现对液压系统的控制,实现了基于PLC和液压的清扫动作控制,改进后的扫路车动作更加精确,操作更加简单。

利用ADAMS建立滚珠丝杠副的接触碰撞模型,以期达到对滚珠丝杠副的动力学进行分析和研究。首先利用Solidworks建立滚珠丝杠副的三维模型,将三维模型导入ADAMS环境下定义为接触碰撞模型,然后对模型进行仿真计算,在完成滚珠运动轨迹仿真的基础上,讨论了转速和轴向载荷对滚珠撞击返向器的影响。将讨论分析的结论与实验测量结果进行对比,验证了此仿真分析的准确性。为今后对滚珠丝杠副动力学分析及振动与噪声的研究提供了新的有效方法,具有较好的应用价值。

在总结国内外铺管法现状和管道张力计算方法的基础上，通过对S型铺管法和J型铺管法水下形态的研究，应用悬链线理论，对REEL型铺管法的铺设形态和管道张力进行了研究，总结了不同水深以及入水角度下，管道铺设形态以及张力的变化规律。提出了针对REEL型海底管道铺设其铺设角度对管道张力的影响，为REEL型管道铺设的实际工程运用提供了技术性意见，为日后我国REEL型管道铺设装备的自主研发提供了理论依据。